Meccanismi di guida per traiettorie rettilinee

Inversore di Peaucellier

Il sistema articolato è costituito da un rombo APBQ nei cui vertici A e B sono incernierate due aste uguali OA e OB (OA >AP) imperniate in O al piano del modello. Nel vertice P è incernierata un' asta MP, imperniata in un punto M del piano tale che OM=PM. Quando il punto P descrive un arco della circonferenza di centro M e passante per O, il punto Q, ad esso corrispondente nell'inversione circolare rispetto alla circonferenza di centro O e raggio al quadrato uguale a OA²-AP², descrive un segmento.

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Simulazione della macchina

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