Meccanismi di guida per traiettorie rettilinee
Inversore di Peaucellier
Il sistema articolato è costituito da un rombo APBQ
nei cui vertici A e B sono incernierate due aste uguali OA e OB (OA >AP) imperniate in O al piano del modello. Nel vertice P è incernierata un' asta MP, imperniata
in un punto M del piano tale che OM=PM.
Quando il punto P descrive un arco della circonferenza di centro M
e passante per O, il punto Q, ad esso corrispondente nell'inversione circolare
rispetto alla circonferenza di centro O e raggio al quadrato uguale a
OA²-AP²,
descrive un segmento.
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