Meccanismi di guida per traiettorie rettilinee

Inversore di Hart

Il sistema articolato è costituito da un antiparallelogrammo il cui lato AB è imperniato al piano in un punto O. Il punto P, fissato sul lato AD in modo tale che AP: AD =AO: AB, è vincolato a percorrere la circonferenza di centro G, mediante l'asta PG=GO , imperniata in G. Il punto Q, fissato sul lato BC in modo tale che QC=AP, è il corrispondente di P in una inversione circolare di centro O; pertanto quando P descrive un arco della circonferenza di centro G e passante per O, Q descrive un segmento di retta.

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Simulazione della macchina

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