Meccanismi di guida per traiettorie rettilinee

Biellismo di Kempe ( 1ºmodello)

Il biellismo è costituito da cinque aste articolate di lunghezza OC=CQ=m , O'C'=m(2)½, C'Q= m/ (2)½ e MM' =m/2. I punti O e O' sono fissati al piano del modello a distanza OO'=m/ (2)½. I punti M e M' sono i punti medi rispettivamente di OC e O'C'. Quando C descrive la circonferenza di centro O e raggio m , trascinando il punto C' che e` vincolato a descrivere la circonferenza di centro O' e raggio (2)½ m , il punto Q in cui sono incernierate le aste CQ e C'Q percorre un segmento di retta perpendicolare in O alla retta OO'. Un qualsiasi punto N, preso sull'asta CQ o sul suo prolungamento a distanza d da C, descrive una ellisse di centro O e di semiassi (m+d) e (m-d)

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Simulazione della macchina

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