Meccanismi di guida per traiettorie rettilinee

Biellismo di Kempe ( 2ºmodello)

Il meccanismo è costituito da due deltoidi articolati simili ABCD e BCEF e dall'asta BG di lunghezza uguale a AB. Il vertice D del deltoide e l'estremo G dell'asta BG sono imperniati sul piano del modello ad una distanza DG=AB; in questo modo ABGD è un rombo articolato con un lato (DG) fisso. Quando il meccanismo si deforma, l' asta AB si mantiene parallela a DG e il punto E descrive un segmento della retta perpendicolare ad AB(e quindi anche a DG), passante per D.

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Simulazione della macchina

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