Il meccanismo è costituito da un deltoide articolato ABPQ a cui sono applicati due antiparallelogrammi simili ABCD e ADEF anch'essi articolati; gli estremi A e D sono imperniati al piano del modello. Mentre il punto C si muove sulla circonferenza di centro D e raggio DC, il punto P descrive un segmento di retta passante per A e D.
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Simulazione della macchina
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